寻界机器人（东莞）有限公司（HEXMOVE Robotics）坐落于东莞松山湖科技园区，是一家集移动机器人平台研发、生产及销售一体化的机器人公司。
公司主要生产室内外小中型移动底盘、自动驾驶教育模组、具身机器人模组等移动机器人产品。同时，寻界通过持续的创新优化，深耕技术细节，在安防巡检、园区物流、科研教育等领域为客户提供最佳的移动机器人解决方案和服务。
我们是一群对机器人充满热爱的年轻人，在行业内多年的探索和积淀，让我们更加懂得梦想的价值和分享的意义。从踏上这条路开始，我们一直在思索商业的本质，一直在追寻时代的机遇；但我们从未忘记，创造生产力才是机器人的根本，改善效能才是指引创新的方向。用勇气，用执着，用年轻人的不妥协，用工业人的真品诚，我们决心为移动机器人行业奉献更多卓尔不群的产品，为每一位有远见的客户提供物超所值的服务。
寻界机器人（东莞）有限公司
固定电话：+86-0769-23078112
地址：东莞市松山湖工业西路国际创意设计城22栋
产品咨询
邮箱：stars.guo@foxmail.com
电话：+86-18652867127
微信：HEXMOVE-AHX
简历请发送至：HR@hexmove.cn
机器人实习生
岗位职责：
1. 电子工程、自动化、通信、测控等相关专业本科、硕士博士在读
2. 在公司实习期至少连续3个月
3. 有单片机开发经验
4. 硬件方向：至少熟悉一种电子线路设计软件（AD, ORCAD, Cadence）
5. 软件方向：能编写简单的PC端测试程序，自行进行电子电路调试
6. 项目管理方向：有团队项目管理经验
7. 有较强的英文文献检索能力
8. 优秀的沟通能力及团队合作精神
9. 提供住宿
10. 有电子设计大赛、飞思卡尔智能车大赛、Robocon/RoboMasters/Robocup机器人大赛FSAE经验者优先
SLAM开发工程师
岗位职责：
1. 负责研发路径规划、自主导航、多机协同调度等相关算法
2. 对地面机器人调度系统进行产品定义和功能开发
3. 基于激光雷达、IMU、视觉等多传感器融合的SLAM算法开发
任职要求：
1. 计算机科学、电子工程、机器人学等相关专业本科以上学历，具有C/C++/Matlab 开发经验
2. 具有较强的数学功底，熟悉PID控制原理以及机器人姿态解算
3. 具有路径规划、自主导航、控制相关经验，了解数学建模，有过电子设计竞赛、数学建模获奖者优先
4. 熟悉目前主流的激光雷达SLAM算法(如gmapping、hector、cartographer等)
导航算法工程师
岗位职责：
1. 研究并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF进行激光、里程计、视觉等多信息融合，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型
2. 研究并开发机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法，以及遍历规划、探索规划等导航算法
3. 研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法
4. 基于仿真测试和实物测试，改进各部分算法，提升算法性能
岗位要求：
1. 全日制本科或以上学历，电子、自动化、计算机、软件或相关专业
2. 熟悉一门或多门面向对象编程语言（C++，Java）
3. 掌握基础的数据结构与算法知识
4. 了解移动机器人相关技术，有机器人开发经历或相关比赛经历者优先
5. 熟悉ROS，有过ROS开发经历者优先
调度算法工程师
岗位职责：
开发机器人调度系统。调度仓库的各种机器人、自动化设备
任职要求：
1. 计算机相关专业，硕士及以上学历
2. 热爱编写代码，C++基础扎实，丰富的面向对象设计的实践和经验
3. 网络、多线程、分布式调度、缓存、数据库应用经验丰富
4. 对调度算法有经验者优先
5. 具有良好的沟通能力，有较强的逻辑分析能力和学习总结能力
嵌入式软件工程师
岗位职责：
1. 参与机器人系统的软件架构设计和开发
2. 负责功能模块的技术攻关和方案调研
3. 制定功能模块方案并参与实现
任职要求：
1. 计算机科学与技术、自动化、电子信息工程等相关专业本科以上学历
2. 熟悉软件开发流程，良好的模块化编程习惯和文档规范
3. 精通C/C++，熟悉Python，可进行上位机测试软件的开发
4. 精通ARM、DSP或者MIPS等CPU，精通SPI、I2C、USB、CAN、SD、TCP\IP等驱动的开发
5. 熟悉Linux、UCOS、FreeRTOS，RT-Thread等至少一种嵌入式操作系统，熟悉并行程序的开发流程
6. 熟悉Linux系统开发的优先，熟悉ROS操作系统优先
7. 参加过Robocon,RoboMasters,Freescale智能车大赛等大赛经验者优先
嵌入式硬件工程师
岗位职责：
1. 根据项目应用需求规划硬件设计方案
2. 明确设计方案具体细节，负责设计方案的关键元器件选型，例如MCU，传感器等
3. 负责方案的电路原理图设计,生成BOM表并评估成本和批量可靠性
4. 负责方案的具体PCB设计
任职要求：
1. 了解嵌入式系统硬件架构，熟悉常用的外围器件，能够独立进行嵌入式平台的硬件设计及调试
2. 有嵌入式ARM平台STM32F1、STM32F4等硬件实际开发经验
3. 能选型精密运算放大器对传感器微弱信号进行放大后精确测量
4. 熟悉常用通信协议，例如RS232，RS485，CAN，SPI，I2C等
5. 有复杂多层PCB板绘制实际开发经验
6. 具备加速度计、陀螺仪、力反馈传感器应用设计、有丰富模拟电路设计经验者优先
7. 参加过Robocon/RoboMasters等机器人大赛经验者优先
机械工程师
岗位职责：
1. 根据项目应用需求规划机械设计方案
2. 明确设计方案具体细节，负责相关机械标准件的选型，例如轴承等
3. 使用仿真检验机械受力和疲劳状况，模拟运动状态
4. 负责方案的工程图出图,生成BOM表并评估成本和批量可靠性
任职要求：
1. 了解机械设计原理，熟练应用常用结构
2. 对加工工艺有一定的认识，能根据选择适当的工艺或根据工艺要求修正设计
3. 能熟练操作基础工具，协助安装机械部件
4. 有一定的结构创新能力
5. 熟练使用solidworks等机械设计软件，能够使用仿真测试模组
6. 有机器人结构设计和车辆结构设计经验者优先
7. 参加过Robocon/RoboMasters等机器人大赛经验者优先
销售经理
岗位职责：
1. 开发载重AGV领域潜在客户，识别及判断客户实际需求
2. 配合技术团队完成项目跟进，对已有项目进行管理
3. 针对工业客户、机器人系统集成商配合销售工作
岗位要求：
1. 3年以上工作经验，机械，自动化，机电专业
2. 具备丰富的非标自动化产品，工业机器人领域产品销售经验
3. 具有较强责任心，团队协作能力，良好的人际沟通和表达能力
4. 一起拓展载重移动机器人市场
ROBOCON 亚太机器人大赛
全国大学生机器人大赛Robocon赛事始于2002年，每年举办一次。大赛的冠军队代表中国参加亚洲-太平洋广播电视联盟（Asia-Pacific Broadcasting Union，ABU）主办的亚太大学生机器人大赛（ABU ROBOCON）。青年学生的积极参与和众多机构的鼎力支持成就了大赛的健康发展。大赛目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事。
寻界机器人有多名成员来自Robocon参赛队伍，包括夺冠的团队。为了回报比赛，我们为目前各支参赛队提供技术培训与零部件支持，包括轮系、动力系统、定位系统、机架结构等。同时参与培养新一代的机器人工程师和创业人才。
ROBOMASTER 机甲大师赛
RoboMaster 机甲大师高校系列赛（RMU, RoboMaster University Series ），由大疆创新发起，作为全国大学生机器人大赛旗下赛事之一，是专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。自2013年创办至今，始终秉承“为青春赋予荣耀，让思考拥有力量，服务全球青年工程师成为追求极致、有实干精神的梦想家”的理念，致力于培养与吸纳具有工程思维的综合素质人才，并将科技之美、科技创新理念向公众广泛传递。
寻界机器人的模组产品目前大量在比赛中使用，特别是麦轮模组目前已经成为比赛标配。我们同时为参赛队伍提供了大量定制化服务以及培训课程，助力队伍取得更好成绩。
ROBOCOM 机器人开发者大赛
由工业和信息化部人才交流中心主办的RoboCom机器人开发者大赛，秉承“以赛促教、以赛助学、以赛兴业”的办赛宗旨，致力于积极搭建机器人产业开放式资源共享平台，是推动产业细分应用、协同高校学科建设、推动行业创新发展和产业人才梯队建设的全国性学科竞赛。大赛于2020、2021年连续两年被列入中国高等教育学会发布的“全国普通高校大学生竞赛榜单”。
