释放创造力

多种可选模组,快速搭建测试方案

自动驾驶套装系列

XGO-E自动驾驶教育套装

一体化设计,LED交互

开源ROS建图与导航案例

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工控机:

ORIN NANO


摄像头:

DABAI RGBD


显示屏:

10寸


激光雷达:

16m 10Hz


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XGO-G自动驾驶开发套装

一体化设计,可选雷达种类,多传感器融合

开源ROS建图与导航案例

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工控机:

ORIN NX


摄像头:

DABAI RGBD


激光雷达:

MID 360


IMU:

9轴


路由器:

2.4G/5G


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电源管理模组系列

多模电源模块

提供电池到5V/12V/19V的稳压转换

多种输出接口,标准化输入,标准化安装

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最大输入电压:

60V


最大输出电流:

10A


输出电压:

5V/12V/19V


输出接口:

USB/DC5.5/2EDGK3.5


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通用自动充电桩

试用于中大型底盘的自动充电

支持ROS控制,误触保护,充电监控,LED显示

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最大电压:

60V


最大电流:

10A


最大对位偏差:

±50MM


通讯方式:

CAN总线


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小型自动充电桩

适用于室内底盘开发自动充电

支持ROS控制,误触保护,充电监控

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最大电压:

33V


最大电流:

5A


最大对位偏差:

±50MM


通讯方式:

CAN总线


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通讯模组系列

CAN-COM转换HUB

可做CAN分析和串口助手使用

提供上位机支持

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额定电压:

5V


通讯方式:

CAN总线/USB串口


输出接口:

2EDGK3.5/USB2.0


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WiFi转换HUB

可做CAN分析和串口助手使用

提供上位机支持

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额定电压:

5V


通讯方式:

CAN总线/模拟网口/WiFi/蓝牙


输出接口:

2EDGK3.5/Typec


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传感器模组系列

USC-04-200超声波

CAN总线扩展,多种工作模式

支持ROS控制,声光显示

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额定电压:

24V


通讯方式:

CAN总线


探测距离:

40~2000mm


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驱动器模组系列

BLDC-6020无刷驱动器

一拖二驱动,支持无感控制

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最大电压:

60V


最大相电流:

20A


通讯方式:

CAN总线


工作模式:

速度模式/位置模式/力矩模式/无感模式/差速模式


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BDC-4808有刷驱动器

一拖二驱动,支持伺服控制

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最大电压:

48V


最大相电流:

8A


通讯方式:

CAN总线


工作模式:

速度模式/位置模式


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轮系模组系列

HM-E教育用直驱麦轮

可换轮胎,法兰连接

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额定电压:

24V


额定功率:

50W


额定力矩:

0.55Nm


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HM16直驱麦轮

麦轮轮毂电机,可选轮胎材质

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额定电压:

24V


额定功率:

120W


额定力矩:

4Nm


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M12/14/16/18/20麦轮

模块设计,支持定制

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额定载重:

20KG


小轮材质:

TPU


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